[发明专利]一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统

权利要求书

1.一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，其特征是，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云服务模块；所述的环境信息采集模块汇聚实时采集的环境信息，并将环境信息上传至云服务模块，其中环境信息包括各需巡检设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云服务模块用于存储各需巡检设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、环境信息采集模块上传的环境信息；所述的智能机器人设置于穿戴设备上，用于访问云服务模块获取需巡检设备的增强信息，并采集需巡检设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示；所述环境信息采集模块包括传感器节点、簇头及汇聚节点，传感器节点用于采集所监测位置的环境信息，簇头收集其簇内传感器节点发送的环境信息，所述汇聚节点将簇头收集的环境信息发送至所述云服务模块。

2.根据权利要求1所述的一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，其特征是，所述的云服务模块包括存储单元，该存储单元用于存储所述各需巡检设备的增强信息。

3.根据权利要求2所述的一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，其特征是，所述云服务模块还包括交互单元，所述交互单元用于与预设用户终端进行数据通信。

4.根据权利要求3所述的一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，其特征是，所述交互单元在与所述预设用户终端进行数据通信时，对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，在验证通过后根据预设用户终端的查询指令从所述存储单元调取相应的数据，并将所述数据发送至所述预设用户终端。

5.根据权利要求4所述的一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，其特征是，所述身份识别信息包括虹膜图像，所述对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，包括将所述虹膜图像与已存储的标准虹膜图像进行匹配识别，若匹配成功，则验证通过。