[发明专利]一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统

说明书

本发明提供了一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云服务模块；环境信息采集模块汇聚实时采集的环境信息，并将环境信息上传至云服务模块，其中环境信息包括各需巡检设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云服务模块用于存储各需巡检设备的增强信息；所述的智能机器人设置于穿戴设备上，用于访问云服务模块获取需巡检设备的增强信息，并采集需巡检设备的真实空间图像，将增强信息叠加于真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。本发明利用无线传感器网络实现了设备的环境信息采集，并基于增强现实技术设计了具有环境信息可视化能力的智能机器人。

技术领域

本发明涉及数据中心设备巡检技术领域，具体涉及一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统。

背景技术

相关技术中，增强现实技术，是一种实时地计算机摄影的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。近年来发展迅速的可穿戴设备，如智能眼镜，与增强现实技术相结合，具有可以帮助人们理解和操纵物理环境、为复杂的工业任务提供详细指导、增强即时通信和协作等优点，因此，如何利用可穿戴增强现实技术为设备巡检人员提供可视化帮助，提高巡检工作的效率性，推进无纸化巡检的发展，具有重要意义。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云服务模块；所述的环境信息采集模块汇聚实时采集的环境信息，并将环境信息上传至云服务模块，其中环境信息包括各需巡检设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云服务模块用于存储各需巡检设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、环境信息采集模块上传的环境信息；所述的智能机器人设置于穿戴设备上，用于访问云服务模块获取需巡检设备的增强信息，并采集需巡检设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示；所述环境信息采集模块包括传感器节点、簇头及汇聚节点，传感器节点用于采集所监测位置的环境信息，簇头收集其簇内传感器节点发送的环境信息，所述汇聚节点将簇头收集的环境信息发送至所述云服务模块。

在一种能够实现的方式中，所述的云服务模块包括存储单元，该存储单元用于存储所述各需巡检设备的增强信息。

进一步地，所述云服务模块还包括交互单元，所述交互单元用于与预设用户终端进行数据通信。

在一种能够实现的方式中，所述交互单元在与所述预设用户终端进行数据通信时，对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，在验证通过后根据预设用户终端的查询指令从所述存储单元调取相应的数据，并将所述数据发送至所述预设用户终端。

在一种能够实现的方式中，所述身份识别信息包括虹膜图像，所述对预设用户终端发送的身份识别信息进行验证，包括将所述虹膜图像与已存储的标准虹膜图像进行匹配识别，若匹配成功，则验证通过。

本发明的有益效果为：利用无线传感器网络实现了设备的环境信息采集，并基于增强现实技术设计了具有环境信息可视化能力的智能机器人，为设备的巡检人员提供便捷、直观的可视化帮助，有效提高了巡检作业的安全性、实时性、效率性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1本发明一个示例性实施例的一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统的结构连接框图；