[发明专利]一种汽车在干性路况的脱困方法与系统有效
| 申请号： | 202010833116.9 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111959291B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 郑伟伟 | 申请（专利权）人： | 郑伟伟 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周志中 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种汽车在干性路况的脱困方法与系统，脱困方法包括：监测到汽车被困后，让汽车完全自由停稳；以小扭矩将驱动轮朝第一方向驱动，车轮开始转动，在驱动轮停止旋转后，逐渐加大扭矩，直到驱动轮打滑或被动轮停止转动，记录第一方向打滑扭矩，所述第一方向为前进或后退；立即转换驱动方向，以第一方向打滑扭矩的70％～100％为设定扭矩朝第二方向驱动车轮，直到驱动轮打滑或被动轮停止旋转，所述驱动方向转换操作时间应在汽车退回到完全自由停稳位置以前；监测汽车是否脱困，若否，则立即转换驱动方向，以前述设定扭矩再驱动车轮；若是，则汽车完成脱困。本发明无需借助工具和外力及很大的扭矩输出，即可实现在干性路况的快速脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 干性 路况 脱困 方法 系统 | ||
【主权项】：
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