[发明专利]一种越障方法及装置、扫地机器人、存储介质有效
| 申请号： | 202010828168.7 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111938517B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈桐;陈远;徐晓明;高磊 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 蒋雅洁;张颖玲 |
| 地址： | 215131 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种越障方法、装置、扫地机器人和存储介质，所述方法包括：在确定扫地机器人需要爬升的情况下，控制所述扫地机器人的传感机构获取需要爬升的高度和所述扫地机器人与爬升对象之间的距离；在所述距离小于特定的距离阈值，并且所述高度小于特定的高度阈值的情况下，控制所述扫地机器人的驱动机构驱动所述扫地机器人进行第一旋转，以使所述扫地机器人的机身的第一侧靠近所述爬升对象且第二侧远离所述爬升对象；其中，所述第一侧和所述第二侧为相对的两侧，所述第一侧的重量小于所述第二侧的重量；控制所述扫地机器人爬升至所述爬升对象之上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 方法 装置 扫地 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于美智纵横科技有限责任公司，未经美智纵横科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010828168.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：散热风扇
- 下一篇：成本控制方法、装置、计算机设备及存储介质
