[发明专利]一种控制方法、控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202010826611.7 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112171658B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄高波;陈祖斌;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人领域，公开了一种控制方法、控制装置、机器人及计算机可读存储介质。该控制方法包括：若机器人的导航任务进入暂停状态，则获取所述导航任务的反馈信息，所述导航任务为指示所述机器人前往目的地的任务；根据所述反馈信息，控制所述机器人的运动底盘旋转；在旋转完成后触发所述机器人重新执行所述导航任务。通过本申请方案，可减少出现雷达误报障碍物的情况，提升导航任务的执行成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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