[发明专利]电动汽车智能驾驶系统在审
| 申请号： | 202010822931.5 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111891129A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 唐伦;李荣;张峰玉;陈刚;陈标 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/12;B60W50/00;B60W60/00;B60W50/02 |
| 代理公司： | 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 | 代理人： | 于波 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种电动汽车智能驾驶系统，该智能驾驶系统包括：汽车周围环境感知模块、前方路况感知模块、状态感知模块、路径动态规划模块和路径执行模块，所述前方路况感知模块用于基于预设的路况识别模型根据架设在道路两端的摄像头所采集到的路况图像实现前方路况的识别感知；所述状态感知模块用于实现电动汽车当前行驶状态参数及各部件工况参数的感知；所述路径动态规划模块用于根据汽车周围环境参数、前方路况参数、汽车运行状态参数及各作动部件工况参数基于预设的路径规划算法实现行驶路径的动态规划。本发明可以实现电动汽车在复杂的路况条件下的安全自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 智能 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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