[发明专利]一种防止车辆溜坡的控制方法、设备及车辆有效
| 申请号： | 202010814959.4 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112009264B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李岩;陈勇;李志成;李明;边淑伟 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 孙燕娟 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防止车辆溜坡的控制方法、设备及车辆，所述防止车辆溜坡的控制方法，包括：步骤S20，在车辆挡位为D/R挡时，根据车速信息和纵向加速度信息获取坡道行驶阻力；步骤S40，在驱动力小于所述坡道行驶阻力时，使第一制动器和第二制动器结合，防止车辆溜坡。本发明能够在防止车辆溜坡的同时，避免硬件成本增加，平顺的控制驱动力和制动力的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 车辆 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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