[发明专利]立柱目标测量点的确定方法及装置在审
| 申请号： | 202010809193.0 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN114077761A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 卢佳;韩定;梁炜岳;彭登;江敏瑶;黄焯豪;蔡韬 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种立柱目标测量点的确定方法及装置，立柱目标测量点的确定方法，包括：获取初始高度各立柱第一测量点的位置坐标及初始高度各结构件第二测量点的位置坐标；根据所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量；获取目标高度各结构件第三测量点的位置坐标；根据所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标。本申请立柱目标测量点的确定方法及装置，可较为简便、快速地确定得到楼层立柱中高点的位置，大大减少确定楼层立柱中高点的位置的时间，提高确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 目标 测量 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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