[发明专利]立柱目标测量点的确定方法及装置

说明书

本申请提供一种立柱目标测量点的确定方法及装置，立柱目标测量点的确定方法，包括：获取初始高度各立柱第一测量点的位置坐标及初始高度各结构件第二测量点的位置坐标；根据所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量；获取目标高度各结构件第三测量点的位置坐标；根据所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标。本申请立柱目标测量点的确定方法及装置，可较为简便、快速地确定得到楼层立柱中高点的位置，大大减少确定楼层立柱中高点的位置的时间，提高确定效率。

技术领域

本申请涉及建筑架体相关技术领域，具体而言，涉及一种立柱目标测量点的确定方法及装置。

背景技术

空中造楼机是按建筑形状配置而成的大型机械装备，其部件标准化程度高，通用互换性强。空中造楼机的顶部往往需要连接行吊来搭载多种机械装备，以完成每个楼层的地面整平、障碍检测等工序，而行吊所在的架体是否处于同一高度以及四角是否为直角，都是行吊正常工作的前提。

通常，架体状态的评估主要是通过架体立柱上固定的点来评估，也即架体状态的评估需要依赖于支撑架体的立柱的状态来评估，而立柱本身无法直接进行测量计算参数，其需要安装结构件，并使用测量仪器辅助测量，才可计算得到整个架体的高低差、水平度、跨距等参数信息。

在架体状态的评估过程中，可以立柱安装面的中高点代表支撑架体的立柱中心，将结构件安装至对应立柱安装面上，标定完成结构件中心点与立柱安装面的中高点间的相对位置关系，进行有效的架体参数评估，以保证架体的安全可靠，达到行吊的相关需求标准。

目前，每个楼层架体状态的评估都需要标定每个楼层结构件中心点与立柱安装面的中高点间的相对位置关系，即需要确定每个楼层立柱安装面的中高点的位置，现有的大多楼层立柱安装面的中高点的位置的确定都是通过人眼观察确定或测量仪器确定，但此种楼层立柱安装面的中高点的位置的确定方式较为繁琐，且确定效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种立柱目标测量点的确定方法及装置，可较为简便、快速地确定得到楼层立柱中高点的位置，大大减少确定楼层立柱中高点的位置的时间，提高确定效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种立柱目标测量点的确定方法，包括：

获取初始高度各立柱第一测量点的位置坐标及初始高度各结构件第二测量点的位置坐标；

根据所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量；

获取目标高度各结构件第三测量点的位置坐标；

根据所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标。

在上述实现过程中，初始高度可以是初始楼层，目标高度可以是目标楼层，初始高度各立柱第一测量点即初始高度各立柱安装面的中高点，目标高度各立柱目标测量点即目标高度各立柱安装面的中高点，本申请实施例的立柱目标测量点的确定方法，通过先获得的初始高度各立柱第一测量点的位置坐标及初始高度各结构件第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量，进而通过该方向向量及目标高度各结构件第三测量点的位置坐标，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标，从而可以较为简便、快速地确定得到目标楼层立柱中高点的位置，大大减少确定楼层立柱中高点的位置的时间，提高确定效率。

进一步地，所述根据所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量，包括：

基于各立柱所述第一测量点的位置坐标拟合得到第一四边形，以及基于各结构件所述第二测量点的位置坐标拟合得到第二四边形；