[发明专利]立柱目标测量点的确定方法及装置

权利要求书

1.一种立柱目标测量点的确定方法，其特征在于，包括：

获取初始高度各立柱第一测量点的位置坐标及初始高度各结构件第二测量点的位置坐标；

根据所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量；

获取目标高度各结构件第三测量点的位置坐标；

根据所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的立柱目标测量点的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量，包括：

基于各立柱所述第一测量点的位置坐标拟合得到第一四边形，以及基于各结构件所述第二测量点的位置坐标拟合得到第二四边形；

根据所述第一四边形、所述第二四边形、所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量。

3.根据权利要求2所述的立柱目标测量点的确定方法，其特征在于，所述根据所述第一四边形、所述第二四边形、所述第一测量点的位置坐标及所述第二测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量，包括：

根据所述第一四边形及所述第二四边形，计算得到所述第一四边形与所述第二四边形之间的偏转角度；

根据所述偏转角度旋转所述第二四边形，使所述第二四边形与所述第一四边形对应边平行；

根据所述第二测量点的位置坐标及旋转后的第二四边形，计算得到第二测量点的偏转位置坐标；

根据所述第二测量点的偏转位置坐标及所述第一测量点的位置坐标，计算得到初始高度各立柱第一测量点与初始高度各结构件第二测量点的方向向量。

4.根据权利要求2所述的立柱目标测量点的确定方法，其特征在于，所述根据所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标，包括：

基于所述第三测量点的位置坐标拟合得到第三四边形；

根据所述第二四边形、所述第三四边形、所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标。

5.根据权利要求4所述的立柱目标测量点的确定方法，其特征在于，所述根据所述第二四边形、所述第三四边形、所述第三测量点的位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标，包括：

根据所述第二四边形及预设的标定坐标系，计算得到所述第二四边形相对于所述预设的标定坐标系的第一偏移角度；

根据所述第三四边形及所述预设的标定坐标系，计算得到所述第三四边形相对于所述预设的标定坐标系的第二偏移角度；

计算所述第二偏移角度减所述第一偏移角度的绝对值，得到所述第三四边形的旋转角度；

根据所述旋转角度旋转所述第三四边形；

根据所述第三测量点的位置坐标及旋转后的第三四边形，计算得到第三测量点的旋转位置坐标；

根据所述第三测量点的旋转位置坐标及所述方向向量，计算得到目标高度各立柱目标测量点的位置坐标。

6.根据权利要求1所述的立柱目标测量点的确定方法，其特征在于，获取初始高度单个立柱第一测量点的位置坐标的方法，包括：

获取测量仪器与测量仪器在单个立柱的安装面起始投射点的第一间距；

根据所述第一间距及预设的二分法，调整测量仪器在所述安装面的投射点的投射位置，以获得所述安装面的上边缘的位置坐标及下边缘的位置坐标；

根据所述上边缘的位置坐标及所述下边缘的位置坐标，计算获得所述第一测量点的位置坐标。