[发明专利]一种多目标跟踪方法及系统在审
申请号: | 202010794120.9 | 申请日: | 2020-08-10 |
公开(公告)号: | CN111986231A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 杨志明 | 申请(专利权)人: | 深思考人工智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 牛峥;王丽琴 |
地址: | 201210 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种多目标跟踪方法及系统,本发明实施例在实现多目标跟踪时,首先,在自顶向下鱼眼图像中设置检测区域,在检测区域内检测多目标;其次,将得到的检测结果与跟踪器的跟踪结果匹配,如果匹配成功,采用检测结果更新跟踪轨迹;如果匹配不成功,采用检测结果建立新的跟踪轨迹,删除消失在视野之内的轨迹;最后,通过行人重识别(ReID,Person Re‑identifiction)方式对得到的跟踪轨迹进行处理。这样,本发明实施例就可以基于自顶向下鱼眼图像实现多目标的准确跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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