[发明专利]相控阵相位误差的校准方法、装置、存储介质及激光雷达有效
| 申请号: | 202010786950.7 | 申请日: | 2020-08-07 |
| 公开(公告)号: | CN112051560B | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
| 发明(设计)人: | 朱琳;任亚林;牛犇;汪敬 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G02B27/00;G02F1/29 |
| 代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 张晓芳 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请实施例公开了一种相控阵相位误差的校准方法、装置、存储介质及激光雷达,其中方法包括:获取相控阵天线阵列中各路天线的当前相位,基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值;获取所述各路天线的历史相位,基于所述各路天线的历史相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的历史光强值;基于所述当前光强值以及所述历史光强值,确定所述各路天线需要补偿的相位值,基于所述相位值对所述各路天线的当前相位进行校准。采用本申请实施例,通过计算相控阵各路天线需要补偿的相位值以对校准相控阵相位误差进行优化,实现了相控阵相位误差的校准,优化远场图质量,整个优化过程操作简单。 | ||
| 搜索关键词: | 相控阵 相位 误差 校准 方法 装置 存储 介质 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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