[发明专利]相控阵相位误差的校准方法、装置、存储介质及激光雷达

权利要求书

1.一种相控阵相位误差的校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取相控阵天线阵列中各路天线的当前相位，基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值；

获取所述各路天线的历史相位，基于所述各路天线的历史相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的历史光强值；

基于所述当前光强值以及所述历史光强值，确定所述各路天线需要补偿的相位值，基于所述相位值对所述各路天线的当前相位进行校准；

所述基于所述当前光强值以及所述历史光强值，确定所述各路天线需要补偿的相位值，包括：若所述当前光强值大于所述历史光强值，基于所述当前光强值对应的当前群体最优值和当前个体最优值对所述当前相位进行迭代，确定所述各路天线需要补偿的相位值；若所述当前光强值小于所述历史光强值，获取所述历史光强值对应的历史群体最优值，将所述历史群体最优值作为所述各路天线需要补偿的相位值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相控阵天线阵列中各路天线的当前相位，包括：

获取相控阵天线阵列中各路天线的相位调整值，获取所述相位调整值对应的当前相位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值，包括：

获取所述当前相位对应的所述相控阵天线阵列的远场光强值；

将所述远场光强值与所述远场光强值的最大值的比值，确定为所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前光强值对应的当前群体最优值和当前个体最优值对所述当前相位进行迭代，确定所述各路天线需要补偿的相位值，包括：

基于所述当前光强值对应的当前群体最优值和当前个体最优值，对所述各路天线的当前相位进行更新；

将更新后的所述各路天线的相位作为当前相位，并执行所述基于所述各路天线的当前相位计算所述相控阵天线阵列在远场中心角度处的当前光强值的步骤；

当达到迭代停止条件时，获取迭代停止时的目标光强值，将所述目标光强值对应的目标群体最优值确定为所述各路天线需要补偿的相位值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前光强值对应的当前群体最优值和当前个体最优值，对所述各路天线的当前相位进行更新，包括：

获取当前惯性权重；

基于所述当前惯性权重、预设学习因子以及所述历史群体最优值和历史个体最优值，计算所述各路天线的相位变化值；

将所述相位变化值与所述当前相位的和，作为更新后的所述各路天线的相位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述当前相位的迭代次数和预设惯性权重调整所述当前惯性权重。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当迭代次数达到指定次数时，或两相邻迭代之间的群体最优值的差值小于预设值时，确定迭代停止。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的所述的方法。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的所述的方法。