[发明专利]一种基于机械手的装配装置

摘要

本发明提供一种基于机械手的装配装置，包括进料机构、第一夹持机械手和第二夹持机械手、送料机构；进料机构由进料筒和料仓组成，送料机构由第一旋转气缸和旋转台组成，而第一夹持机械手和第二夹持机械手包括相应的夹爪和驱动机构。本发明在进料筒中放有多个工件内芯，当最底端的一个工件漏出进入待加工环节时，进料仓顶端会有另外的工件进行补充，保证工件进料的连续性，从而提高组装效率；通过挡料气缸和顶料气缸保证准确上料；通过第一夹持机械手夹持零件内芯，而第二夹持机械手夹持零件外壳，通过第一夹持机械手和第二夹持机械手实现零件的组装，结构简单、设备成本低，而且自动化程度高，进一步降低了组装成本和提高了组装效率。