[发明专利]一种运送机器人自动储物柜

摘要

一种运送机器人自动储物柜，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述主体架里面设置有导柱和齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述齿条能够与活动架里面安装的第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮转动就带动活动架在主体架里面运动，所述活动架上端能够与储物柜固定连接，所述活动架运动就带动储物柜运动，实现储物柜的自动打开或闭合，该传送机器人储物柜能够自动打开，减少了人手打开储物柜再去取物品所造成的不便性，其工作原理简单，制造成本低，通过一个驱动电机就能够实现自动打开或自动关闭锁合，使用方便。