[发明专利]一种运送机器人自动储物柜

说明书

一种运送机器人自动储物柜，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述主体架里面设置有导柱和齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述齿条能够与活动架里面安装的第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮转动就带动活动架在主体架里面运动，所述活动架上端能够与储物柜固定连接，所述活动架运动就带动储物柜运动，实现储物柜的自动打开或闭合，该传送机器人储物柜能够自动打开，减少了人手打开储物柜再去取物品所造成的不便性，其工作原理简单，制造成本低，通过一个驱动电机就能够实现自动打开或自动关闭锁合，使用方便。

技术领域

本发明公开涉及搬运机器人领域，具体的是一种运送机器人自动储物柜。

背景技术

随着社会的不断发展，自动化传送物品成为了生活中和生产中的一部分，例如：物流公司使用机器人进行送快递；医院使用机器在人对病房定点送药物；工厂使用机器人进行物料传送；公司写字楼内使用机器人传送文件等等，在生活生产中都使用到了机器人，而现有的传送机器人都是需要在识别开锁后，人手打开储物柜再去取物品，会造成很大的不便性，本发明提供一种运送机器人自动储物柜，该传送机器人自动储物柜能够自动打开或关合，方便使用者取物品。

发明内容

本发明提供一种运送机器人自动储物柜，该传送机器人储物柜能够自动打开，方便使用者拿取物品，其工作原理简单，制造成本低，通过一个驱动电机就能够实现自动打开或自动关闭锁合，使用方便。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种运送机器人自动储物柜，包括主体架、驱动电机、齿轮、活动架、导柱、储物柜、齿条，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮与齿条啮合，所述主体架里面设置有导柱、齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述第二从动齿轮与齿条啮合后，第二从动齿轮转动就带动活动架在主体架里面运动，所述活动架上端能够与储物柜固定连接，所述活动架运动就带动储物柜运动，实现储物柜的自动打开或闭合。

优选的，所述主体架里面的左边设置有导柱，主体架里面的右边设置有齿条。

优选的，所述活动架包括上支撑部和下支撑部，在上支撑部和下支撑部里面设置有驱动电机固定连接，驱动电机的转动轴与主动齿轮咬合。

优选的，所述从动齿轮为上齿和下齿组合的齿轮，下齿转动就带动上齿同步运动。

所述第一从动齿轮的下齿与主动齿轮啮合，第一从动齿轮的上齿与第二从动齿轮的上齿啮合，第二从动齿轮的下齿与齿条啮合。

所述活动架左边设置有滑块固定连接，滑块的内孔能够与导柱光滑配合，滑块能够带动主体架在导柱中运动。

优选的，所述主体架可以设置有若干层储物柜层，在每一层储物柜层中分别设置有可自动开合的储物柜，通过驱动电机进行控制储物柜的打开或收合。

优选的，所述主体架的上端设置有控制系统，所述控制系统能够控制驱动电机的电路，进行控制驱动电机工作。

并不限制的，所述控制系统具备二维码识别功能，扫描二维码就能够控制驱动电机工作把储物柜打开或关闭。

所述主体架的底部设置有可自主行走机器人，自主行走机器人行走运动时就带动了主体架运动。