[发明专利]一种运送机器人自动储物柜

权利要求书

1.一种运送机器人自动储物柜，一种运送机器人自动储物柜，包括主体架、驱动电机、齿轮、活动架、导柱、储物柜、齿条、控制系统，所述活动架里面设置有驱动电机与主动齿轮连接，主动齿轮与第一从动齿轮咬合，第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮与齿条啮合，所述主体架里面设置有导柱、齿条，所述导柱能够与活动架里面安装的滑块连接，所述第二从动齿轮与齿条啮合后，第二从动齿轮转动就带动活动架在主体架里面运动，所述活动架上端能够与储物柜固定连接，所述活动架运动就带动储物柜运动。

2.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架里面的左边设置有导柱，主体架里面的右边设置有齿条。

3.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述活动架包括上支撑部和下支撑部，在上支撑部和下支撑部里面设置有驱动电机固定连接，驱动电机的转动轴与主动齿轮咬合。

4.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述活动架里面的从动齿轮为上齿和下齿组合的齿轮，下齿转动就带动上齿同步运动。

5.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述活动架左边设置有滑块固定连接，滑块的内孔能够与导柱光滑配合，滑块能够带动主体架在导柱中运动。

6.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架可以设置有若干层储物柜层，在每一层储物柜层中分别设置有可自动开合的储物柜，通过驱动电机进行控制储物柜的打开或收合。

7.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架的上端设置有控制系统，所述控制系统能够控制驱动电机的电路，进行控制驱动电机工作。

8.根据权利要求1所述一种运送机器人自动储物柜，其特征在于：所述主体架的底部设置有可自主行走机器人，自主行走机器人行走运动时就带动了主体架运动。