[发明专利]多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010777506.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN114063098A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王邓江;黄超;王亚军;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 乔改利 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质，通过根据当前帧点云数据对应的二维图像获取各检测对象在二维图像中的第一特征，并获取各检测对象的第一特征与待跟踪的各目标在上一帧点云数据中的轨迹特征之间的相似度，以及相似度小于预设相似度阈值的检测对象在当前帧点云数据中的三维检测框与预测的除相似度大于预设相似度阈值的目标之外的剩余目标在当前帧点云数据中的轨迹之间的交并比，然后对相似度大于预设相似度阈值的各检测对象和交并比大于预设的交并比阈值的各检测对象分别进行标记跟踪。该方法可以使得跟踪过程每个待跟踪的目标都可以稳定地被跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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