[发明专利]传感器的标定方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010777460.0 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN114063024A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘建超;王邓江;马冰;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种传感器的标定方法、装置、电子设备和存储介质，电子设备分别获取第一传感器与第二传感器分别对同一场景进行扫描获得的，包含标定场景下移动的目标对象的第一扫描数据和第二扫描数据；然后，分别获取同一坐标系下第一扫描数据对应的移动轨迹和第二扫描数据对应的移动轨迹，并利用第一扫描数据对应的移动轨迹和第二扫描数据对应的移动轨迹之间的标定误差对初始标定矩阵进行迭代寻优处理，在标定误差小于预设阈值的情况下，将当前迭代中的初始标定矩阵确定为目标标定矩阵。采用上述方法可以提升传感器标定的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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