[发明专利]一种智能机器人长距离自主导航的方法在审
| 申请号： | 202010776305.7 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111897340A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 汪忠来;余立均;路腾;张晏玮;郑皓 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种智能机器人长距离自主导航的方法，应用于微型飞行器长距离自主导航领域，针对现有技术难以解决智能机器人长距离自主导航的问题；本发明将长距离依次分为众多的小范围，智能机器人逐个小范围寻找最优路径，从当前小范围移动到下一小范围，直至智能机器人移动到目标位置，本发明的方法减小了智能机器人每次所需处理的数据量，提高计算速度，从而实现智能机器人长距离下的自主导航任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 长距离 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010776305.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
