[发明专利]一种可倾转旋翼无人机及其使用方法在审
申请号: | 202010772960.5 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN111762315A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 解忠良;王雪瑞;陈佳平;刘生鹏;陈勇;文正国;田文超;周金柱;高宏伟;时婧;蔡改改;郝亮;杨苾妍 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | B64C27/28 | 分类号: | B64C27/28;B64C27/26 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种可倾转旋翼无人机,其包括:机身,沿轴向方向上,机身一端为机头,另一端为机尾,所述机尾上设有尾翼;机翼成对设于机身的两侧,沿机翼延展方向远离机身端设有倾转机构,倾转机构包括:通过连接件与机翼连接的倾转底座,设于所述倾转底座上的电机机组以及与电机机组连接的螺旋桨;其中,当所述倾转机构处于第一工位时,电机机组驱动电机工作,以使得螺旋桨在第一旋转平面旋转,第一旋转平面与机翼所在平面平行;当所述倾转机构处于第二工位时,所述电机机组驱动电机工作,以使得螺旋桨在第二旋转平面旋转,所述第二旋转平面与机翼所在平面垂直。此外,本发明还公开了上述可倾转旋翼无人机的使用方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 可倾转旋翼 无人机 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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