[发明专利]一种自适应刚性手爪在审
| 申请号： | 202010770013.2 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111872970A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡李花;陈鑫;黄帅博;曹晋;李洋;李琛;黄希;王振;高进可;方海峰;徐磊 | 申请（专利权）人： | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应刚性手爪，包括基座和设置在基座上的夹持部；夹持部包括四个夹持模块和驱动模块，驱动模块位于四个夹持模块的围合中心位置设置；其中夹持模块包括传动单元、设置在传动单元上的夹爪以及连接在传动单元与夹爪之间的扭簧，传动单元设置在基座上；夹爪与传动单元位于同一竖直面内设置，夹爪的一端与传动单元转动连接；扭簧的一端固定在夹爪上，另一端固定在传动单元上，以使夹爪向围合中心一侧弹性转动；驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元与传动单元传动连接，以带动两两相对的夹爪沿直线往返移动；第二驱动单元与夹爪传动连接。本手爪在一定程度上兼具柔性手爪与刚性手爪的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 刚性 手爪 | ||
【主权项】：
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