[发明专利]基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法有效
| 申请号： | 202010766827.9 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111924139B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;杨贺;崔平远;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王民盛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立着陆点固连坐标系下的着陆器动力学方程；基于着陆障碍区域影响定义膨胀预警区，只在所述膨胀预警区内存在对着陆器飞行产生影响的斥力势函数，以此改进传统人工势函数；将改进人工势函数梯度引入到线性滑模面中，对人工势函数相应参数进行设计，设计适用于常推力发动机的滑模控制律，引入死区进行控制律改进；应用基于膨胀预警区的小天体着陆避障常推力控制方法进行小行星着陆的控制，以减少频繁切换发动机的推力方向引起的抖振和燃料消耗，实现着陆器在常推力作用下的在复杂区域内飞行时的障碍规避和精准着陆，并增加着陆器的工作寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 膨胀 预警 天体 着陆 避障常 推力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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