[发明专利]一种工业机器人用机械手臂

摘要

本发明公开一种工业机器人用机械手臂，包括底座台柱，所述底座台柱的上端表面中间位置固设有环轴转体，所述环轴转体的内部中间位置安装有旋转支柱，所述旋转支柱的上端且位于中央插杆的外表面安装有调节组筒，所述调节组筒的外表面靠近右侧安装有活动调板；本发明能够根据样品的不同高度针对性调节位置进行加工，可对样品不同位置上的螺钉进行自动加工处理，实现对不同角度样品的螺栓加工，整个过程无需手动持续操作，节约时间的同时，加快了样品的生产加工速度，可实现对样品的螺栓加工和颜料喷涂双重功能，实现机械手臂的多重使用效果，可对安装部位周围的任意方位的样品进行加工，适应多种加工场所。