[发明专利]一种无人机巡检图像缺陷检测方法、系统及设备

摘要

本发明公开了一种无人机巡检图像缺陷检测方法、系统及设备，本发明通过对无人机巡检缺陷图像的缺陷特征进行提取，基于RPN网络获取目标区域，从而筛选出质量高、数量少的目标区域，提高了缺陷检测的效率，基于非极大值抑制方法对从目标候选框中提取出感兴趣区域，改善Faster RCNN网络在边缘处理上的不足，提高缺陷检测的精度；之后分别对Faster RCNN网络和RPN网络进行训练，并在共享初始Faster RCNN网络和初始RPN网络的卷积层的基础上构建统一网络，基于统一网络对无人机巡检图像的缺陷进行检测，通过共享卷积层大幅度提升了缺陷检测的速度，提升缺陷检测的效率，解决了现有技术对无人机巡检图像中的图像缺陷检测方法，存在着缺陷检测准确率以及检测效率过低的技术问题。