[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造系统在审
申请号: | 202010745903.8 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111791003A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 马龙;胡德成 | 申请(专利权)人: | 马龙 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/047;B08B15/02 |
代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 洪美 |
地址: | 236000 安徽省亳州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于智能制造系统技术领域,具体的说是一种基于工业机器人的智能制造系统;包括PLC控制模块和检测模块;PLC控制模块采用设置在工作站的控制箱,用于对数据采集模块、机器人模块和检测模块进行控制数据处理;工作站内部设置有焊接机器人,且焊接机器人通过电信号连接到PLC控制模块;焊接机器人的端部安装有焊枪;焊接变位机上设置有焊接工件;气味检测单元采用气味检测仪,焊接机器人对焊接工件进行焊接过程产生的刺激性气体进行实时检测;气体排出装置用于焊接机器人对焊接工件在焊接过程中所产生的危害气体进行抽吸排出;有效防止由于焊接机器人在长时间对焊接工件进行焊接时,焊接机器人或工作站内部聚集大量的刺激性或危害气体。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 智能 制造 系统 | ||
【主权项】:
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