[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：包括PLC控制模块、数据采集模块、工控模块和检测模块；

所述PLC控制模块采用设置在工作站(1)的控制箱，用于对数据采集模块、机器人模块和检测模块进行控制数据处理；

所述数据采集模块包括光谱采集单元、图像采集单元和电压电流采集单元；所述数据采集模块将所采集到的数据发到控制箱的控制系统中；

所述光谱信号采集单元采用光谱仪，用于焊接机器人(2)对焊接工件所焊接时产生的电弧光谱进行采集；

所述图像采集单元采用工业相机，用于焊接机器人(2)对焊接工件进行焊接过程产生的中熔池图像进行采集；

所述电压电流采集单元焊接机器人(2)对焊接工件进行焊接过程产生的电流电压进行采集；

所述工控模块包括工作站(1)、焊接机器人(2)、焊接变位机(3)和焊枪(4)；所述工作站(1)内部设置有焊接机器人(2)，且焊接机器人(2)通过电信号连接到所述PLC控制模块；所述焊接机器人(2)的端部安装有焊枪(4)；所述焊接变位机(3)上设置有焊接工件；

所述检测模块包括气味检测单元和气体排出装置(5)；

所述气味检测单元采用气味检测仪，焊接机器人(2)对焊接工件进行焊接过程产生的刺激性气体进行实时检测；

所述气体排出装置(5)用于焊接机器人(2)对焊接工件在焊接过程中所产生的危害气体进行抽吸排出；所述气体排出装置(5)安装在焊接机器人(2)的端部侧面。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述气体排出装置(5)包括固定筒(51)、安装罩(52)、转动扇叶(53)、导气软管(54)和固定横杆(55)；所述固定筒(51)安装到焊接机器人(2)的端部，且固定筒(51)位于焊枪(4)的侧面，且固定筒(51)内部安装有安装罩(52)；所述安装罩(52)内部通过转动管(57)安装有转动扇叶(53)；所述转动扇叶(53)的外端部通过转动柱(56)转动连接到驱动电机的输出端，且驱动电机通过固定横杆(55)固定到安装罩(52)的外端口；所述固定筒(51)的端部固定有导气软管(54)，且导气软管(54)与工作站(1)外部设置的循环气泵连通；所述转动管(57)与转动柱(56)一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述转动管(57)的另一端固定插接有固定导管(6)；所述转动扇叶(53)内部开设有导气腔(531)，且导气腔(531)通过转动柱(56)内部的导槽与转动管(57)连通；所述导气腔(531)的外壁均匀开设有多个导气孔(532)；所述固定导管(6)的外部滑动套接有插接导管(7)，且插接导管(7)滑动插接到导气软管(54)的端部；所述安装罩(52)的内侧固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端连接到插接导管(7)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述导气腔(531)的内部滑动设置有密封导板(8)，且密封导板(8)的外侧壁均匀固定有多个弹性密封塞(9)；多个所述弹性密封塞(9)分别与多个导气孔(532)对齐；所述密封导板(8)的另一侧设置有电磁块(11)；所述导气腔(531)的内侧壁设置有电磁铁(10)，且电磁铁(10)得电时与电磁块(11)的磁极相反；所述电磁铁(10)通过无线电线号连通到控制箱内。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述弹性密封塞(9)的外壁设置为波纹凹槽状；所述密封导板(8)与导气腔(531)的侧壁之间连接有橡胶弹簧(12)。

6.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：所述插接导管(7)的端部设置有波纹弧角；所述插接导管(7)的外壁滑动套接有波纹膜(13)，且波纹膜(13)层滑动挤压到导气软管(54)内。