[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造系统

说明书

本发明属于智能制造系统技术领域，具体的说是一种基于工业机器人的智能制造系统；包括PLC控制模块和检测模块；PLC控制模块采用设置在工作站的控制箱，用于对数据采集模块、机器人模块和检测模块进行控制数据处理；工作站内部设置有焊接机器人，且焊接机器人通过电信号连接到PLC控制模块；焊接机器人的端部安装有焊枪；焊接变位机上设置有焊接工件；气味检测单元采用气味检测仪，焊接机器人对焊接工件进行焊接过程产生的刺激性气体进行实时检测；气体排出装置用于焊接机器人对焊接工件在焊接过程中所产生的危害气体进行抽吸排出；有效防止由于焊接机器人在长时间对焊接工件进行焊接时，焊接机器人或工作站内部聚集大量的刺激性或危害气体。

技术领域

本发明属于智能制造系统技术领域，具体的说是一种基于工业机器人的智能制造系统。

背景技术

目前随着制造业人力成本越来越高，各行各业提升自己的自动化水平都刻不容缓。近些年，市场上出现了大量的通过机械手码垛设备，通过现代工业中最常见的零部件有机的结合起来，构成了一套从原料分拣、搬运、识别、组合定位，到成品焊接、成品自动仓储的完整系统，提高了生产效率，节约了人力成本。

中国专利公开了一种基于工业机器人的智能制造系统，专利申请号为2016106055914，包括用于放置工件的焊接发货架、焊接成品发储货架、码垛视觉机械手、码垛搬运机械手和码垛自动升降装置；码垛搬运机械手位于焊接发货架的一侧，与码垛自动升降装置的一端相对应；还包括有码垛搬运机器人、焊接码垛机械手、多工位焊接自动工装台、激光打标机、AGV自动遥控引导小车装置和中央控制柜。

上述虽然具有自动化程度高，操作方便简单；但当智能制造系统运用到工业机器人焊接技术领域时，由于工业机器人进行对工件进行焊接时，难以实时掌控焊接工件在焊接时的状态，以及工业机器人焊接工作时周围所产生的刺激性气体的含量，当技术人员在对工业机器人进行检修时，容易出现安全隐患的现象。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种基于工业机器人的智能制造系统，本发明主要用于解决而现有的智能制造系统运用到工业机器人焊接技术领域时，难以实时掌控焊接工件在焊接时的状态，以及工业机器人焊接工作时周围所产生的刺激性气体的含量，当技术人员在对工业机器人进行检修时，容易出现安全隐患的现象。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，包括PLC控制模块、数据采集模块、工控模块和检测模块；

所述PLC控制模块采用设置在工作站的控制箱，用于对数据采集模块、机器人模块和检测模块进行控制数据处理；

所述数据采集模块包括光谱采集单元、图像采集单元和电压电流采集单元；所述数据采集模块将所采集到的数据发到控制箱的控制系统中；

所述光谱信号采集单元采用光谱仪，用于焊接机器人对焊接工件所焊接时产生的电弧光谱进行采集；

所述图像采集单元采用工业相机，用于焊接机器人对焊接工件进行焊接过程产生的中熔池图像进行采集；

所述电压电流采集单元焊接机器人对焊接工件进行焊接过程产生的电流电压进行采集；

所述工控模块包括工作站、焊接机器人、焊接变位机和焊枪；所述工作站内部设置有焊接机器人，且焊接机器人通过电信号连接到所述PLC控制模块；所述焊接机器人的端部安装有焊枪；所述焊接变位机上设置有焊接工件；

所述检测模块包括气味检测单元和气体排出装置；

所述气味检测单元采用气味检测仪，焊接机器人对焊接工件进行焊接过程产生的刺激性气体进行实时检测，当气味检测仪检测到焊接机器人周围的刺激性气体含量高于标准值时，例如刺激性气体中主要成分氧化锰会对人体的肺部产生影响；