[发明专利]一种直升机无人值守自动抓取吊挂运输装置及方法在审
| 申请号: | 202010745764.9 | 申请日: | 2020-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN111846229A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | 雍利鹏;白新玉;李永亮;薛美萍;薛振华;常飞;张学程 | 申请(专利权)人: | 中航电测仪器股份有限公司 |
| 主分类号: | B64D1/00 | 分类号: | B64D1/00;B64D1/22;G06K17/00 |
| 代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 王艾华 |
| 地址: | 723007 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种直升机无人值守自动抓取吊挂运输装置及方法,所述方法包括:标靶放置方法、识别定位方法、自动抓取方法、吊挂监控方法和投放卸载方法。有人直升机或无人直升机在地面无人值守的情况下,借助标靶识别定位系统,实现对与货物连接的标靶进行抓取吊挂,进而完成货物吊挂运输,具有人工参与度低,安全性高等特点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 直升机 无人 值守 自动 抓取 吊挂 运输 装置 方法 | ||
【主权项】:
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