[发明专利]具有多个可动部的物品搬运系统在审
| 申请号： | 202010741911.5 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112296985A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 古贺健太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供具有多个可动部的物品搬运系统。物品搬运系统能够使物品搬运时的各可动部的移动量平均化。物品搬运系统具备：传感器，其检测多个工件各自的三维位置；多个机器人，其分别具备将工件分别搬运到预定的多个搬运目的地的可动部；控制部，其控制机器人；移动量计算部，其根据各工件的三维位置来计算在用任意一个机器人搬运各工件时的机器人各自的可动部的移动量；以及分配决定部，其决定关于使用哪个机器人手臂来搬运各工件的分配模式，以使得一方的可动部的移动量和另一方的可动部的移动量之间的差为最小或小于预定的值。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 多个可动部 物品 搬运 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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