[发明专利]调节机构、机械手及具有其的硫化机在审
申请号: | 202010740409.2 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN111761765A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 丁振堂;芦晨军;尹相迎;付长利 | 申请(专利权)人: | 软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司 |
主分类号: | B29C35/02 | 分类号: | B29C35/02;B25J15/00;B29L30/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘娜 |
地址: | 266042 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种调节机构、机械手及具有其的硫化机,调节机构用于调节卡爪组件移动,调节机构包括:连接套、调节筒和调节杆,连接套上设有第一螺纹部;调节筒相对连接套可移动地设置,其中,调节筒上设有第二螺纹部和第三螺纹部,调节筒通过第二螺纹部与连接套上的第一螺纹部配合连接;调节杆相对调节筒可移动地设置,以用于带动卡爪组件移动,其中,调节杆上设有第四螺纹部,调节杆通过第四螺纹部与调节筒上的第三螺纹部配合连接;其中,第二螺纹部上螺纹的螺距为d1,第三螺纹部上螺纹的螺距为d2,且d1不等于d2。本发明的调节机构解决了现有技术中的调节机构不能精确调节机械手规格的问题。 | ||
搜索关键词: | 调节 机构 机械手 具有 硫化 | ||
【主权项】:
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