[发明专利]电动汽车自动泊车扭矩的控制方法在审
| 申请号： | 202010738451.0 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111806251A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 柏安明 | 申请（专利权）人： | 摩登汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W10/08;B60W30/06;B60W40/105 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 200072 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车自动泊车扭矩的控制方法，包括以下步骤：确定自动泊车的最高车速，并检测获取自动泊车的目标车速；根据最高车速获得对应的最高自动泊车驱动扭矩；根据目标车速、最高车速以及最高自动泊车驱动扭矩获得目标车速的基础驱动扭矩，基于基础驱动扭矩来自动泊车可以避免现有技术中因为扭矩控制不够准确而导致车辆在自动泊车过程中泊车位置控制不佳，甚至会在泊车过程中出现与其他物体出现刮蹭的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 自动 泊车 扭矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
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