[发明专利]一种水下航行器的轨迹跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010737364.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111857165B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 项基;刘玉彬;何诗鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 颜果 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种水下航行器的轨迹跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术领域。包括：1)从导航系统中得到航行器的当前位置和航向角度，并计算航行器当前的位置误差η |
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| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 轨迹 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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