[发明专利]一种自动泊车方法及系统有效
| 申请号： | 202010729400.1 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111942372B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 梁早珊;陈育;齐新迎;柳春宝 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车方法及系统，其中，自动泊车方法包括：步骤S1，通过车辆上的超声波传感器和摄像头获取车辆周围的初步可行驶区域；步骤S2，从所述初步可行驶区域中识别出障碍物，并将所述障碍物区域从所述初步可行驶区域中剔除，获得泊车行驶区域；步骤S3，从所述泊车行驶区域中识别出空闲车位；步骤S4，计算出车辆泊入每一个空闲车位的泊车步数，选择泊车步数最少的车位作为目标车位；步骤S5，根据所述目标车位及所述泊车行驶区域，规划自动泊车路径并执行自动泊车。本发明能排除地锁、雪糕筒、限位杆等低矮障碍物的干扰，无需用户选择车位，解放用户双手双脚，真正实现方便快捷的“一键泊车”，为用户带来泊车便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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