[发明专利]一种履带式安防巡逻预警机器人

摘要

本发明公开了一种履带式安防巡逻预警机器人，包括履带预警机器人，所述履带预警机器人底部设置有履带，所述履带预警机器人顶部两端均连接有防倒机构，所述履带的前后两端均设有清理机构，两个所述清理机构的两端分别与两侧防倒机构的前后两端连接，且所述履带位于两个清理机构以及两个防倒机构之间，本发明的有益效果：本发明设置有通过两个清理机构，可以将履带前后移动的过程中，出现在路面的遮挡物进行推除，避免履带碾压到遮挡物上面，从而造成其翻倒的现象；且通过设有的防倒机构，可以使履带预警机器人的两端增加移动时的稳定性，使其不会在遇到凹凸不平的路面时出现翻倒的情况。