[发明专利]一种机器人启动定位方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010707955.6 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111596257B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马帅;赵文飞;白雪;郦颖烜 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人启动定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：机器人启动时，控制机器人在启动定位区域按照预设的转动；根据在自转过程中确定的所述定位发射单元与设置在不同固定位置处的两个所述定位接收单元之间的至少三个不同位置距离集合，以及所述预设的自转方向，确定所述定位发射单元的自转路径位置信息；将由所述自转路径的中心位置延伸到所述机器人停止自转时定位发射单元位置的方向作为所述机器人的朝向信息；将所述自转路径的中心位置和所述机器人的朝向信息作为机器人的启动定位信息。本实施例提供的技术方案，与现有技术相比，避免了外界动态环境中障碍物的干扰和影响，提高了启动定位信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 启动 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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