[发明专利]旋转致动器及机器人在审
| 申请号： | 202010704257.0 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN111906813A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 鲇泽优;若林利治;米村拓朗 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社;日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/08;H02K7/116;F16H1/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 致动器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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