[发明专利]一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010698942.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111823212A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈灯;汪佳俊;赵亮;张聪;代文;李祯鹏;蒯志炎;谭文雄;冯晨光;魏巍;张彦铎;吴云韬;周华兵;刘玮;段功豪;王逸文 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学;武汉引行科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 瓶清捡 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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