[发明专利]多智能体系统的多梯度递归强化学习模糊控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010697834.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111948937B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李铁山;龙跃;程玉华;李美霖;李耀仑 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B13/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 吴姗霖 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多智能体系统的多梯度递归强化学习模糊控制方法及装置，属于多智能体系统船舶控制技术领域。本发明主要面向多智能体船舶航向离散系统，通过多梯度递归强化学习模糊控制，在采用较低的系统能量消耗实现优化控制目标的同时，提高了多智能体航向跟踪的速度和精度。除此之外，本发明提出了一种多梯度递归的学习算法，解决的模糊逻辑系统权值的学习过程中的局部极值问题，使权值更快更精准的收敛，提高了系统的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 体系 梯度 递归 强化 学习 模糊 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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