[发明专利]数控系统的速度预测、数控系统的控制方法及数控系统在审
| 申请号： | 202010694122.0 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN113946139A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邓应波;黄祥钧 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了数控系统的速度预测、数控系统的控制方法及数控系统，该速度预测方法包括获取加工工件的刀具的多个第一子加工路径；计算当前第一子加工路径上刀具的预处理速度并进行旋转刀具中心点变换，以得到当前第二子加工路径；计算刀具在当前第二子加工路径上的平均速度及平均加速度并校验，以判断是否调整预处理速度；将前一第一子加工路径上刀具的末速度作为当前第一子加工路径的初始速度；根据初始速度和预处理速度计算当前第一子加工路径上刀具的末速度并输出。本发明能够解决刀具在工件坐标系下的编程坐标与在机床坐标系下的实际位移坐标在非线性关系下的速度协同，防止速度规划后刀具的速度、加速度超出机床的性能限制。 | ||
| 搜索关键词： | 数控系统 速度 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于配天机器人技术有限公司，未经配天机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010694122.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种吸尘器的导流装置及吸尘器
- 下一篇：随流检测方法及相关设备
