[发明专利]一种基于无人机气囊组的智能坠落防护方法及其系统在审
| 申请号： | 202010693559.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111977003A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 郁中天 | 申请（专利权）人： | 苏州大晋影视传媒有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64C25/56;B64D47/08;B64C39/02;B64C25/32 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于无人机气囊组的智能坠落防护方法及其系统，包括：若接收到无人机反馈启动信息则实时获取无人机摄像头实时摄取的无人机影像并实时分析无人机是否有出现坠落问题，若有则控制陀螺仪传感器实时获取无人机的运动方位并控制配重块进行对应移动保持坠落的无人机呈垂直状态，控制伸缩弹簧柱弹出并控制安全气囊组进入第一充气膨胀状态，实时分析无人机下方是否为软质地面，若是则控制地钉弹射器启动并实时分析无人机的支撑块是否有与软质地面抵触，若有则同时控制地钉弹射器驱动地钉弹出与软质地面固定并实时分析无人机是否有停置完成；若有则控制无人机向上进行飞行并控制地钉弹射器驱动连接的地钉收回；提供无人机坠落的安全防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 气囊 智能 坠落 防护 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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