[发明专利]一种基于无人机气囊组的智能坠落防护方法及其系统

权利要求书

1.一种基于无人机气囊组的智能坠落防护方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持长连接关系的无人机反馈启动信息则实时获取设置于所述无人机外部位置的无人机摄像头实时摄取的无人机影像并根据所述无人机影像实时分析所述无人机是否有出现坠落问题；

S2、若有则控制设置于所述无人机内部位置的陀螺仪传感器启动实时获取无人机的运动方位并根据所述运动方位控制设置于所述无人机内部底端位置的配重块进行对应移动保持坠落的无人机呈垂直状态；

S3、控制设置于所述无人机下端的伸缩弹簧柱弹出并控制设置于所述无人机外部位置的安全气囊组进入第一充气膨胀状态；

S4、根据所述无人机影像实时分析所述无人机下方是否为软质地面；

S5、若是则控制设置于所述伸缩弹簧柱前端支撑块内部的地钉弹射器启动并根据所述无人机影像实时分析所述无人机的支撑块是否有与软质地面抵触；

S6、若有则控制所述地钉弹射器驱动连接的地钉弹出与所述软质地面固定并根据所述无人机影像实时分析所述无人机是否有停置完成；

S7、若有则根据无人机影像控制所述无人机向上进行飞行并控制所述地钉弹射器驱动连接的地钉收回。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机气囊组的智能坠落防护方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、若分析出不为软质地面则根据所述无人机影像实时分析所述无人机下方是否为水域；

S41、若是则控制设置于所述伸缩弹簧柱中端位置的辅助气囊组进入充气膨胀状态并控制设置于所述无人机侧方位置的伸缩机构驱动连接的阻水板弹出。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机气囊组的智能坠落防护方法，其特征在于，在S40后，所述方法还包括以下步骤：

S400、若分析出不为水域则根据所述无人机影像实时分析所述无人机下方是否为硬质地面；

S401、若是则控制所述无人机的折叠旋翼进入折叠状态并控制设置于所述无人机外部位置的安全气囊组进入第二充气膨胀状态；

S402、根据无人机影像实时分析所述无人机的安全气囊组是否有与硬质地面接触；

S403、若有则分析与硬质地面解除的安全气囊组编号信息并根据所述安全气囊组编号信息控制对应的安全气囊组进行单次放气以缓冲与地面的撞击；

S404、循环执行S402至S403，直至根据无人机影像分析出所述无人机停止滚动进入停置状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机气囊组的智能坠落防护方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：

S10、实时获取所述无人机的电量信息并根据所述电量信息分析所述无人机电量是否有低于预设电量；

S11、若有则根据所述无人机影像实时分析所述无人机是否有跌落至封闭区域；

S12、若有则控制设置于所述无人机内部位置的紧急备用电源启动进入紧急供电状态并控制设置于所述支撑块底端位置的移动机构通过液压机构伸出；

S13、根据无人机影像控制所述移动机构驱动所述无人机移动至所述封闭区域的边界位置并根据无人机影像控制移动至所述边界位置的所述无人机飞行至与所述边界位置临接的公共区域地面安全位置。