[发明专利]一种基于能量函数的室外点云场景中树木提取方法在审
| 申请号： | 202010680646.4 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111986223A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 宁小娟;侯媛媛;田戈;王映辉;金海燕 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06K9/62;G06T7/00;G06T5/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于能量函数的室外点云场景中树木提取方法，选取LiDAR点云数据并剔除其中的平面点，得到候选树木点；利用欧几里得聚类算法进行聚类处理，将所有聚类得到的簇保存在簇集C中；进行相似性矩阵计算，随后计算簇集C的能量函数，根据能量函数对簇集C中的簇进行合并；针对合并之后的簇集，对其进行筛选优化，提取结束。本发明一种基于能量函数的室外点云场景中树木提取方法，通过有效地进行簇的合并，解决聚类不足的问题；将聚类完成之后不足成为一棵树的簇当做噪声点剔除，完成了非树物体的去除，提高了单棵树木提取的准确性，计算过程快，有很好的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 能量 函数 室外 场景 树木 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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