[发明专利]基于深度学习的AGV新型SLAM系统在审
| 申请号： | 202010657972.3 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111915727A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;邬元富 | 申请（专利权）人： | 苏州索亚机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/90;G06T7/50;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04;G06F17/16;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈留兴 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及AGV小车SLAM系统技术领域，公开了一种基于深度学习的AGV新型SLAM系统，包括车体、单目相机和神经网络框架；所述单目相机设置于车体上；所述车体上设置有Z轴电机和X轴转动电机；所述Z轴电机通过滚珠丝杆驱动单目电机沿Z轴移动；所述X轴旋转电机驱动单目电机饶X轴转动；所述车体内设置有计算机及配套装置；所述车体地盘设置有两个驱动轮；所述两个驱动轮分别由两个步进电机控制。本发明的场景地图的深度信息包括距离、高度等信息，可以很好地完成三维场景导航、定位、建图功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 agv 新型 slam 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州索亚机器人技术有限公司，未经苏州索亚机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010657972.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
