[发明专利]一种用于寒冷环境的柔性机械手有效
| 申请号： | 202010655939.7 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111791248B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张凯;渐南南;程杨洋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于寒冷环境的柔性机械手，包括五根手指和一个手掌，手指和手掌分布在同一个平面，手指包括扩展区、非扩展区和固定区。通过本发明的技术方案，能够避免在寒冷环境下柔性机械手的加工材料不硬化、不脆化；能够保证柔性机械手在寒冷环境下的柔性功能；选用的凝胶型冰雪材料成本低、绿色环保无污染；能够通过气体或液体实现柔性机械手的快速、稳定相应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 寒冷 环境 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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