[发明专利]一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法在审
| 申请号： | 202010655652.4 | 申请日： | 2020-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN111761278A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 付文辉;刘明;毛欢庆 | 申请（专利权）人： | 上海思客琦自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 尤理 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，包括机架、支撑腿、万向轮、底板、第一限位板、第一转动轴、滑轮、工作台、第一滑槽、第一限位槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、液压缸、第一连接板、第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二连接板、第三电机、第三齿轮、第四齿轮、第二转动轴和焊枪；该发明安全可靠，采用液压缸、第一电机和第二电机的配合，结构简单，操作方便，实现了焊枪全方位可调节的目的；将第一电机安装在工作台的一侧，减少了液压缸输出轴的承重，使移动方便，便于使用，提高了使用寿命；通过第三电机的配合，使焊枪自由改变前倾角，实现了自动边角补偿的目的，结构简单，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 机器人 边角 补偿 装置 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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