[发明专利]一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，包括机架、支撑腿、万向轮、底板、第一限位板、第一转动轴、滑轮、工作台、第一滑槽、第一限位槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、液压缸、第一连接板、第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二连接板、第三电机、第三齿轮、第四齿轮、第二转动轴和焊枪；该发明安全可靠，采用液压缸、第一电机和第二电机的配合，结构简单，操作方便，实现了焊枪全方位可调节的目的；将第一电机安装在工作台的一侧，减少了液压缸输出轴的承重，使移动方便，便于使用，提高了使用寿命；通过第三电机的配合，使焊枪自由改变前倾角，实现了自动边角补偿的目的，结构简单，方便使用。

技术领域

本发明涉及边角补偿装置技术领域，具体为一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法。

背景技术

由于随着机械行业的发展，焊接技术的提高，市场上对一些焊接机器人的边角补偿装置有了一定的要求；但是，现有焊接机器人的边角补偿装置，结构复杂，操作困难，机器人的方向调节机构较为复杂，不方便使用，现有的焊接机器人移动方向机构大多设置在焊枪的一侧，增加了承重，降低了焊接机器人的使用寿命，且现有的焊接机器人大多没有设置边角补偿装置，影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的边角补偿装置，包括机架、支撑腿、万向轮、底板、第一限位板、第一转动轴、滑轮、工作台、第一滑槽、第一限位槽、第一齿条、第一电机、第一齿轮、液压缸、第一连接板、第二电机、第二齿轮、第二齿条、第二滑槽、滑块、第二限位槽、第二连接板、第三电机、第三齿轮、第四齿轮、第二转动轴、连接块、焊枪、支撑住、导气管和第二限位板，所述机架的顶端外壁上固定连接有底板，所述底板的一侧外壁上对称固定连接有第一限位板，所述第一限位板的一侧外壁上固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧外壁上转动连接有滑轮，所述滑轮的一侧外壁上滑动连接有工作台，所述工作台的底端外壁上对应滑轮的一侧外壁上对称开设有第一滑槽，所述工作台的底端外壁上开设有第一限位槽，所述第一限位槽的一侧内壁上固定连接有第一齿条，所述底板的一侧外壁上固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一侧外壁上固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的一侧外壁上啮合连接于第一齿条的一侧外壁上，所述机架的顶端外壁上固定连接有液压缸，所述液压缸输出轴的一端外壁上固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧内壁上镶嵌连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端外壁上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧外壁上啮合连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧外壁上固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧外壁上开设有第二限位槽，且第二齿条的一侧外壁上固定连接于第二限位槽的一侧内壁上，所述第二连接板的一侧内壁上镶嵌连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一侧外壁上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧外壁上啮合连接有第四齿轮，所述第二连接板的一侧外壁上转动连接有第二转动轴，且第二转动轴的一侧外壁上固定连接于第四齿轮的一侧内壁上，第二转动轴的一端外壁上固定连接有连接块。

一种用于焊接机器人的边角补偿装置的实施方法，包括步骤一，移动设备；步骤二，放置焊接物；步骤三，移动焊接；步骤四，边角补偿；

其中上述步骤一中，通过支撑腿和万向轮的配合，将机架移动到合适的位置，并保证机架的稳定；

其中上述步骤二中，人工将需要焊接的物体放置在工作台上，并保证物体的稳定；

其中上述步骤三中，通过液压缸和第一电机的配合，使焊枪匀速移动焊接放置在工作台上的物体；

其中上述步骤四中，启动第二电机，调节焊枪的前倾角，实现边角补偿。

根据上述技术方案，所述机架的底端外壁上分布固定连接有支撑腿。

根据上述技术方案，所述机架的底端外壁上对应支撑腿的一侧分布固定安装有万向轮。