[发明专利]一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的边角补偿装置，包括机架(1)、支撑腿(2)、万向轮(3)、底板(4)、第一限位板(5)、第一转动轴(6)、滑轮(7)、工作台(8)、第一滑槽(9)、第一限位槽(10)、第一齿条(11)、第一电机(12)、第一齿轮(13)、液压缸(14)、第一连接板(15)、第二电机(16)、第二齿轮(17)、第二齿条(18)、第二滑槽(19)、滑块(20)、第二限位槽(21)、第二连接板(22)、第三电机(23)、第三齿轮(24)、第四齿轮(25)、第二转动轴(26)、连接块(27)、焊枪(28)、支撑住(29)、导气管(30)和第二限位板(31)，其特征在于：所述机架(1)的顶端外壁上固定连接有底板(4)，所述底板(4)的一侧外壁上对称固定连接有第一限位板(5)，所述第一限位板(5)的一侧外壁上固定连接有第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的一侧外壁上转动连接有滑轮(7)，所述滑轮(7)的一侧外壁上滑动连接有工作台(8)，所述工作台(8)的底端外壁上对应滑轮(7)的一侧外壁上对称开设有第一滑槽(9)，所述工作台(8)的底端外壁上开设有第一限位槽(10)，所述第一限位槽(10)的一侧内壁上固定连接有第一齿条(11)，所述底板(4)的一侧外壁上固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴的一侧外壁上固定连接有第一齿轮(13)，且第一齿轮(13)的一侧外壁上啮合连接于第一齿条(11)的一侧外壁上，所述机架(1)的顶端外壁上固定连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)输出轴的一端外壁上固定连接有第一连接板(15)，所述第一连接板(15)的一侧内壁上镶嵌连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)输出轴的一端外壁上固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的一侧外壁上啮合连接有第二齿条(18)，所述第二齿条(18)的一侧外壁上固定连接有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)的一侧外壁上开设有第二限位槽(21)，且第二齿条(18)的一侧外壁上固定连接于第二限位槽(21)的一侧内壁上，所述第二连接板(22)的一侧内壁上镶嵌连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)输出轴的一侧外壁上固定连接有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的一侧外壁上啮合连接有第四齿轮(25)，所述第二连接板(22)的一侧外壁上转动连接有第二转动轴(26)，且第二转动轴(26)的一侧外壁上固定连接于第四齿轮(25)的一侧内壁上，第二转动轴(26)的一端外壁上固定连接有连接块(27)。

2.一种用于焊接机器人的边角补偿装置的实施方法，包括步骤一，移动设备；步骤二，放置焊接物；步骤三，移动焊接；步骤四，边角补偿；其特征在于：

其中上述步骤一中，通过支撑腿(2)和万向轮(3)的配合，将机架(1)移动到合适的位置，并保证机架(1)的稳定；

其中上述步骤二中，人工将需要焊接的物体放置在工作台(8)上，并保证物体的稳定；

其中上述步骤三中，通过液压缸(14)和第一电机(12)的配合，使焊枪(28)匀速移动焊接放置在工作台(8)上的物体；

其中上述步骤四中，启动第二电机(16)，调节焊枪(28)的前倾角，实现边角补偿。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，其特征在于：所述机架(1)的底端外壁上分布固定连接有支撑腿(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，其特征在于：所述机架(1)的底端外壁上对应支撑腿(2)的一侧分布固定安装有万向轮(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，其特征在于：所述第一连接板(15)的一侧外壁上对称开设有第二滑槽(19)，所述第二齿条(18)的一侧外壁上固定连接有滑块(20)，且滑块(20)的一侧外壁上滑动连接于第二滑槽(19)的一侧内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的边角补偿装置及其实施方法，其特征在于：所述连接块(27)的一侧外壁上固定连接有焊枪(28)，所述焊枪(28)的一侧外壁上固定连接有导气管(30)。