[发明专利]一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010651233.3 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111915657A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 林鹏;张凯;毛栎炳;卢维;任宇鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘金玲 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，由于在本发明实施例中，电子设备获取到点云图像之后，根据预设的第一距离阈值对点云图像中每个第一像素点进行聚类处理，然后针对每个类簇，根据该类簇的最小外接矩形的长度和宽度，判断该类簇是否为运动物体对应的类簇，如果是，则滤除该类簇的第一像素点。从而实现了滤除运动物体的特征点，然后再基于滤除第一像素点之后的点云图像进行点云配准。因为滤除了运动物体的不稳定特征点，因此在基于滤除第一像素点之后的点云图像进行点云配准时，确定的旋转矩阵和平移矩阵更准确，进而使得点云配准更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云配准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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