[发明专利]自移动设备的路径形成方法、装置和自动工作系统有效
申请号: | 202010642954.8 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN113296495B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 史蒂文·马;约翰·霍夫曼 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本说明书提供了一种智能型自移动设备的活动区域划分和移动路径的形成方法、装置和自动工作系统。在一个实施例中,通过先调用预设的识别模型,对从电子地图数据库中获取的包含有目标工作区域的图像数据,以及相关坐标信息的电子地图数据进行识别和划分,识别出多个工作区域并给出这些工作区域边界图形;进而在上述每一个工作区域边界内,标记出相应GPS参考点;基于该参考点和边界图形生成自移动设备规律性移动路径。这些移动路径覆盖所有划分区域。自移动设备根据划分的区域和设定的路径自主的完成走位。 | ||
搜索关键词: | 移动 设备 路径 形成 方法 装置 自动 工作 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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